二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）

【名词&注释】

系统误差(systematic error)、临界阻尼(critical damping)、欠阻尼(underdamping)

[单选题]二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）

A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线

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[单选题]I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

B.
C. &alpha

[单选题]若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。

A. 无阻尼系统
B. 临界阻尼
C. 欠阻尼系统

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