干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑

【名词&注释】

控制点(control point)、圆柱形(cylindrical)、实践证明(practice shows that)、绝大多数(most)、不精确(inexact)、自由度。

[填空题]干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。

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学习资料：

[单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A. A．动作变化越大其工具控制点越精确
B. B．动作变化越大其工具控制点越不精确^(inexact)
C. C．动作变化与其工具控制点无关

[单选题]ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

A. 装配机器人
B. 喷涂机器人
C. 检测机器人
D. 搬运机器人

[单选题]为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

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