D触发器组成的电路如图a）所示。设Q1、Q2的初始态是0、0，已知CP

【名词&注释】

驱动器(driver)、机器人(robot)、D触发器(d flip-flop)

[单选题]D触发器组成的电路如图a）所示。设Q1、Q2的初始态是0、0，已知CP脉冲波型。Q2的波形是图b）中哪个图形（）？

A. A
B. B
C. C
D. D

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学习资料：

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

A. A.滤波B.续流C.防反接D.隔离

[单选题]步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。

A. A.100r/minB.150r/minC.200r/minD.300r/min

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