【名词&注释】
梯形图(ladder diagram)、控制电路(control circuit)、滚动轴承、接线图(wiring diagram)、原理图(schematic diagram)、两者之间(between them)、相对运动速度(relative velocity)
[单选题]PLC的程序设计主要有继电控制电路移植法和()。
A. A、梯形图法 B. B、原理图法 C. C、顺序控制设计法 D. D、硬件接线图法