2022工业机器人题库每日一练精选(06月30日)

1. [单选题]机器人的控制信号由计算机发出的数字信号^{(digital signal)}，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

A. 数字
B. 模拟
C. “0”或“1”

2. [多选题]控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

A. 关节坐标系
B. 直角坐标系
C. 圆柱坐标系
D. 工具坐标系
E. 用户坐标系

3. [多选题]机器人的主要应用场合有（）。

A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域^{(production field)}
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作

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