HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自

【名词&注释】

驱动器(driver)、机器人(robot)、自由度(degree of freedom)、编程器(programmer)、直线运动(linear motion)、高共模抑制比(high cmrr)、高输出阻抗(high output impedance)、低输出阻抗(low impedance output)

[填空题]HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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学习资料：

[多选题]检测回路中的放大电路应该具有（）的品质。

A. 高稳定性
B. 高输出阻抗^{(high output impedance)}
C. 低输出阻抗^{(low impedance output)}
D. 高共模抑制比^{(high cmrr)}

[单选题]PLC每次扫描用户程序之前都可执行（）。

A. 与编程器等通信
B. 自诊断
C. 输入取样
D. 输出刷新

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