任务级语言是比较高级的机器人语言

【名词&注释】

重复性(repeatability)、雅可比矩阵(jacobian matrix)、静力学(statics)、CCD摄像头(ccd camera)、斯坦福(stanford)、机器人运动学逆解

[判断题]任务级语言是比较高级的机器人语言

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学习资料：

[单选题]传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A. A．精度
B. B．重复性
C. C．分辨率
D. D．灵敏度

[单选题]CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A. A．1
B. B．2
C. C．3
D. D．4

[单选题]机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）

A. 1千克
B. 2千克
C. 3千克
D. 4千克

[单选题]在θ和d给出后，可以计算出斯坦福^(stanford)机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福^(stanford)机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A. 斯坦福^(stanford)机器人运动学正解
B. 斯坦福^(stanford)机器人运动学逆解
C. 斯坦福^(stanford)机器人轨迹规划

[单选题]在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A. L
B. P
C. J
D. F

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