下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。

【名词&注释】

驱动器(driver)、机械性能(mechanical properties)、蜗杆传动(worm drive)、执行器(actuator)、成本低(low cost)、效率高(high efficiency)、有效地(effectively)、有的是

[单选题]下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。

A. A.传动比大，结构紧凑B.一定条件下可以实现自锁C.传动平稳，无噪声D.传动效率高^{(high efficiency)}、制造成本低

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[单选题]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地^{(effectively)}反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A. A．接触觉
B. B．接近觉C．力/力矩觉
C. D．压觉

[单选题]对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A. A．优化算法
B. B．平滑算法
C. C．预测算法
D. D．插补算法

[单选题]螺栓的机械性能等级为3.6级，意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。

A. A.300MPa和180MPaB.300MPa和60MPaC.360MPa和60MPaD.300MPa和600MPa

[单选题]机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3相直流电机
D. 驱动器

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