【名词&注释】
义务教育(compulsory education)、终身教育(lifelong education)、教育制度(educational system)、制度化教育(institutionalized education)、承载力计算公式(bearing capacity formula)
[多选题]学校教育制度的发展经历了以下哪几个阶段()
A. A、义务教育
B. B、前制度化教育
C. C、制度化教育
D. D、非制度化教育
E. E、终身教育