步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和（）。

【名词&注释】

伺服系统(servo system)、表现形式(manifestation)、工作台(worktable)

[填空题]步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和（）。

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学习资料：

[单选题]闭环伺服系统结构特点（）。

A. A、无检测环节
B. B、直接检测工作台的位移、速度
C. C、检测伺服电机转角
D. D、检测元件装在任意位置

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