当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）

【名词&注释】

控制器(controller)

[填空题]当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）

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[单选题]组态PID调节控制中，（）用来指定微分时间

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