工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（

【名词&注释】

大气压力(atmospheric pressure)、工业机器人(industrial robot)、机器人控制系统(robot control system)

[单选题]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A. 机械手指
B. 电线圈产生的电磁力
C. 大气压力

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学习资料：

[单选题]世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（）

A. 1955
B. 1987
C. 1962
D. 1963

[单选题]传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A. 4～20mA、–5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、–5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V

[多选题]机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A. A．PID控制器
B. B．位置控制器
C. C．作业控制器
D. D．运动控制器
E. E．驱动控制器
F. F．可编程控制器

[单选题]用何功能保存模块（）

A. 程序另存为
B. 另存模块为
C. 另存工具为
D. 系统另存为

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