完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人

【名词&注释】

灵敏度(sensitivity)、重复性(repeatability)、分辨率(resolution)、工程质量(engineering quality)、工作环境(working environment)、迫切需要(urgent need)、冗余自由度机器人(redundant robot)

[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人^{(redundant robot)}。

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学习资料：

[单选题]喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要^{(urgent need)}采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

A. 医疗康复机器人
B. 农、林、水产及矿业机器人
C. 建设行业机器人

[单选题]对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A. A．优化算法
B. B．平滑算法
C. C．预测算法
D. D．插补算法

[单选题]传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A. A．精度
B. B．重复性
C. C．分辨率
D. D．灵敏度

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