在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、无线电(radio)、驾驶室(cab)、连通器(communicating vessels)、进出港、基础上(basis)、不可靠(unreliable)、轮机长(chief engineer)、发送器、驾驶台(driving platform)

[单选题]在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A. 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B. 把舵角指示误差累积起来
C. 加快给舵速度
D. 增大给舵角度

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学习资料：

[单选题]辅助操舵装置应有足够强度和足以在（）操纵船舶，并能在（）时迅速投入工作。

A. 大风浪情况下，船舶前进
B. 可驾驶的航速下，应急
C. 驾驶后退速度下，需要使用
D. 进出港及狭水道

[单选题]当主、辅操舵装置控制系统的电源供应发生故障时，应在（）发出声、光警报。

A. 舵机室
B. 驾驶室
C. 机舱
D. 轮机长^{(chief engineer)}与船长房间

[单选题]下列哪些情况应中止使用航迹舵？（）①、进出港时；②、避让操船时；③、雾航时；④、船位不可靠^(unreliable)或无船位时

A. ①、②
B. ②、③
C. ①、②、③、④
D. ②、④

[单选题]航迹舵对风流压进行修正计算的时间间隔为：（）

A. 5～15min
B. 15～30min
C. 30～45min
D. 45～60min

[单选题]操舵装置的液压控制系统通过（）将驾驶台^{(driving platform)}的操舵动作传到舵机间。

A. 一根导线
B. 机械杆
C. 一组充满甘油和水液体的连通器
D. 无线电发送器

[单选题]主操舵装置和舵杆应能满足设计成最大后退速度时（）。

A. 不出小故障
B. 不致损坏
C. 有一定强度
D. 满足一般航行要求

[单选题]舵叶的防腐主要采用（）。①舵叶内部用沥青；②舵叶外部涂油漆（不包括锌块部分）；③舵叶外部用锌块（不包括油漆部分）。

A. ①②③
B. ①②
C. ②③
D. ①③

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