机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

【名词&注释】

相对运动(relative motion)、自由度数(number of degree of freedom)、具体情况(concrete conditions)、机构自由度(mechanism freedom)、局部自由度(partial freedom)

[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

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[单选题]在计算平面机构自由度时，如果机构中，两构件两点之间距离………（老师放速度太快没跟上……）…把这两点连接起来，则会带来（）

A. 是具体情况而定
B. 局部自由度^{(partial freedom)}
C. 复合铰链
D. 虚约束

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