【名词&注释】
工程量(engineering quantity)、前置放大器(preamplifier)、数字式(digital)、线性关系(linear relationship)、转换器(converter)、显示装置(display device)
[单选题]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为()控制规律。
A. A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分