一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）

【名词&注释】

阻尼比(damping ratio)、脉冲响应(impulse response)、时间常数(time constant)、上升时间(rise time)、欠阻尼(underdamping)、阻尼固有频率、非本质(nonessentiality)、振荡角频率(angular frequency)

[填空题]一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）

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[单选题]若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

A. 本质非线性状态
B. 非本质^{(nonessentiality)}非线性状态
C. 本质线性状态
D. 非本质^{(nonessentiality)}线性状态

[单选题]积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）

A. 1
B. 1/T
C. T
D. 1＋1/T

[单选题]欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率^{(angular frequency)}为（）

A. 无阻尼固有频率
B. 有阻尼固有频率
C. 幅值穿越频率
D. 相位穿越频率

[单选题]当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）

A. 阻尼比等于0
B. 阻尼比等于1
C. 阻尼比大于0而小于1
D. 阻尼比小于0

[单选题]二阶系统的下列指标中，（）与系统的稳定性有关。

A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间

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