能使舵沿着规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵

【名词&注释】

表达式、主要因素(main factors)、无人驾驶(unmanned)、偏航角速度(yaw rate)

[单选题]能使舵沿着规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵则称（）。

A. 自适应舵
B. 无人驾驶舵
C. 特种自动舵
D. 航迹舵

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学习资料：

[单选题]按偏航角、偏航角速度^{(yaw rate)}及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

A. KKddtKdt123b=j+jò+òj
B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

[单选题]航行中在规定不能使用一般自动舵的场合，航迹舵（）。

A. 同样可以使用
B. 同样不可以使用
C. 与GPS配合可以使用
D. 与自动舵配合使用

[单选题]目前特种舵的主要类型有（）。①整流帽舵；②主动舵；③襟翼舵；④反应舵。

A. ①②③④
B. ①②③
C. ②③④
D. ①③④

[单选题]影响舵效的主要因素是（）。①舵角大小；②流经船底的涡流；③船的转动惯性及纵横倾；④风流、浅水等海况；⑤舵机性能

A. ①②③④
B. ②③④⑤
C. ①③④⑤
D. ①②④⑤

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