中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是（）

【名词&注释】

电容式传感器(capacitive sensor)、中国青少年(chinese youth)、机器人逆运动学(robot inverse kinematics)、青少年机器人(teen-age robot)

[填空题]中国青少年机器人^{(teen-age robot)}竞赛的比赛时间大概是（）

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学习资料：

[单选题]应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A. A．极间物质介电系数
B. B．极板面积
C. C．极板距离
D. D．电压

[多选题]通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A. 机器人轴
B. 基座轴
C. 工装轴

[单选题]机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）

A. 1千克
B. 2千克
C. 3千克
D. 4千克

[单选题]机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A. 3
B. 2
C. 4
D. 5

[单选题]乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。

A. 频率失真
B. 相位失真
C. 波形过零时出现的失真
D. 幅度失真

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