圆形平面齿轮机构按齿形分可分为（）。

【名词&注释】

角速度(angular velocity)、不平衡(unbalance)、不均匀(uneven)、惯性力偶矩、始终保持(always keep)

[多选题]圆形平面齿轮机构按齿形分可分为（）。

A. 直齿
B. 斜齿
C. 人字齿
D. 曲齿

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学习资料：

[单选题]平行四杆机构工作时，其传动角（）

A. 始终保持^{(always keep)}为；
B. 始终是90°；
C. 是变化值。

[多选题]造成转子转动不平衡的原因有（）。

A. 转子的偏心质量产生的惯性力不平衡
B. 转子的偏心质量产生的惯性力偶矩不平衡
C. 转子转动的角速度不均匀
D. 转子偏心距不为0

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