对于液压制动系统，若各车轮制动力均偏低，主要原因为（）。

【名词&注释】

增压器(turbocharger)、主要原因(main cause)、制动液、助力器(booster)

[多选题]对于液压制动系统，若各车轮制动力均偏低，主要原因为（）。

A. 制动踏板自由行程太大
B. 制动液中有空气或制动液变质
C. 制动主缸有故障
D. 增压器或助力器^(booster)效能不佳或失效

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