【名词&注释】
驱动力(driving force)、摩擦力(friction)、作用力(force)、运动副(kinematic pair)、作用点(action point)
[多选题]当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时,作用在机械上的力可分为()。
A. 重力 B. 摩擦力 C. 工作阻力 D. 驱动力