通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控

【名词&注释】

伺服系统(servo system)、机械手(manipulator)、数控系统(cnc system)、可编程序控制器(plc)、单板机(single board computer)、托盘交换器

[单选题]通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。

A. 单片机
B. 可编程序控制器
C. 单板机^{(single board computer)}
D. 计算机

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[单选题]基准代号由基准符号、（）和字母组成。

A. A、圆圈、连线
B. B、数字
C. C、弧线
D. D、三角形

[单选题]某系统在（）处拾取反馈信息，该系统属于半闭环伺服系统。

A. 校正仪
B. 角度控制器
C. 旋转仪
D. 电动机轴端

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