机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。

【名词&注释】

机械传动装置(mechanical drive)、精度高(high precision)、齿轮减速器(gear reducer)

[填空题]机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。

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[单选题]谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）

A. 传动比大
B. 承载能力小
C. 传动精度高
D. 齿侧间隙小

[单选题]由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。

A. 自振
B. 共振
C. 谐振
D. 误差

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