【名词&注释】
最优控制(optimal control)、晶闸管整流器(thyristor rectifier)、晶闸管直流(thyristor dc)、系统启动过程、转速负反馈(speed feedback)
[单选题]下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是()
A. A.饱和非线性控制 B. B.转速超调 C. C.准时间最优控制 D. D.饱和线性控制