原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原

【名词&注释】

机器人(robot)、控制柜(control cabinet)、绝对编码器(absolute encoder)

[多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A. 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B. 更换电机、绝对编码器时
C. 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时

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学习资料：

[多选题]通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A. 机器人轴
B. 基座轴
C. 工装轴

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