稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的

【名词&注释】

调节阀(control valve)、频率特性(frequency characteristic)、报警器(alarm)、波纹管(bellows)、电磁阀(electromagnetic valve)、驾驶室(cab)、冷却水温(cooling water temperature)

[填空题]稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

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[单选题]对于自动控制系统，最不利的扰动形式是（）

A. 阶跃输入
B. 速度输入
C. 加速度输入
D. 脉冲输入

[单选题]一个控制系统比较理想的动态过程应该是（）

A. 衰减振荡
B. 等幅振荡
C. 发散振荡
D. 非周期过程

[单选题]有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。

A. P
B. PI
C. PD
D. PID

[单选题]在用TQwQ型气动温度三通调节阀组成的冷却水温^{(cooling water temperature)}度控制系统中，若测量波纹管锁紧螺母没有锁紧，由于振动斯渐下滑，则可能出现的现象是（）

A. 水温逐渐升高
B. 水温逐渐降低
C. 动态过程稳定性提高
D. 动态过程衰减率减小

[单选题]在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，在主机停车时进行模拟试验的条件是（）

A. 关闭主起动阀，用集控室车钟发送车令
B. 关闭主起动阀，用驾驶室^(cab)车钟发送车令
C. 开启主起动阀，用集控室车钟发送车令
D. 开启主起动阀，用驾驶室^(cab)车钟发送车令

[单选题]在GravinerMark-5型油雾浓度监视报警器中，若采样电磁阀有故障，则面板上的（）灯亮。

A. FLOWFAULT
B. OPTICALFAULT
C. AVERAGEALARM
D. DEVIATIONALARM

[单选题]船舶电站的电压自动调节装置，当负载突变50%时，发电机的瞬态电压变化率及过渡过程时间分别是（）

A. ±10%，2秒
B. ±2.5%，1秒
C. ±15%，1秒
D. ±5%，1秒

[多选题]下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

A. 根轨迹是一种图解方法
B. 根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
C. 根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
D. 根轨迹在工程上得到了广泛的应用

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