步进电机的步距角指在（）的作用下，电机转子转过的角位移。

【名词&注释】

机械手(manipulator)、角位移(angular displacement)、执行机构(actuator)、检测仪表(instrumentation)、电脉冲(electric pulse)、不允许(not allow)

[填空题]步进电机的步距角指在（）的作用下，电机转子转过的角位移。

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学习资料：

[单选题]步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（）

A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.25倍
D. 不变

[多选题]大型异步电动机不允许^{(not allow)}直接起动，可采用的起动方法有（）。

A. 降低电源电压
B. 降低电源频率
C. 定子串电抗
D. 定子接自耦降压变压器

[单选题]机械手属于工业控制计算机控制系统的哪个部分？（）

A. 被控对象
B. 检测仪表
C. 工业控制计算机
D. 执行机构

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