调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是

【名词&注释】

调节器(regulator)、时间常数(time constant)、调节作用规律(control action methods)、给水泵电机(feed pump motor)

[单选题]调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）

A. 对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用
B. 对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
C. 对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
D. 对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用

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[单选题]在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是（）

A. 双位式调节规律
B. P调节作用规律
C. PI调节作用规律
D. PD调节作用规律

[单选题]在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机^{(feed pump motor)}通断电的状态是（）

A. 一直通电到下限水位
B. 中间水位后，断电到下限水位
C. 一直断电到下限水位
D. 断电到中间水位后，通电到下限水位

[单选题]为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

A. 正值
B. 负值
C. 常数

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