为保证在错误操作或死机时也能安全停车，一般在系统外部在设计一

【名词&注释】

错误操作(mishandling)

[填空题]为保证在错误操作或死机时也能安全停车，一般在系统外部在设计一些如（）等电路.

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学习资料：

[单选题]按I/O点数.容量和功能分类，PLC可分为大.中.小三个等级，其中小型PLC的I/O点数在（）以下。

A. 64点
B. 128点
C. 512点
D. 1024点

[多选题]余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）

A. 必须消除余差
B. 要根据工艺要求控制余差大小
C. 在控制要求不高的场合可以保留适当的余差
D. 根据余差大小调整控制方案

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