手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

【名词&注释】

必要条件(necessary condition)、导航系统(navigation system)、电缆线(cable line)、人机交互系统(human-computer interaction system)、机器人子系统(robot subsystem)

[判断题]手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

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[多选题]对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A. A．机器人外部电缆线外皮有无破损
B. B．机器人有无动作异常
C. C．机器人制动装置是否有效
D. D．机器人紧急停止装置是否有效

[单选题]下面哪一项不属于工业机器人子系统^{(robot subsystem)}（）

A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统

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