在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三项控制作用，而是可

【名词&注释】

必不可少(absolutely necessary)

[填空题]在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三项控制作用，而是可以方便灵活地改变控制策略，但是（）控制部分是必不可少的。

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C. 15秒
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