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在很多情形下,PID控制并不一定需要全部的三项控制作用,而是可

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    必不可少(absolutely necessary)

  • [填空题]在很多情形下,PID控制并不一定需要全部的三项控制作用,而是可以方便灵活地改变控制策略,但是()控制部分是必不可少的。

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