调节器加入微分作用是用来（）。

【名词&注释】

调节器(regulator)

[单选题]调节器加入微分作用是用来（）。

A. A、克服对象的纯滞后；
B. B、克服对象的惯性滞后；
C. C、克服对象的惯性滞后和容积滞后；
D. D、减小被调量的静态偏差。

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