点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。

【名词&注释】

机器人(robot)、一体式(a submerged)、变压器(transformer)、分离式(separation type)

[填空题]点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。

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