在用衰减曲线法整定调节器参数的前提是（）

【名词&注释】

频率特性(frequency characteristic)、调节器(regulator)、幅频特性(amplitude-frequency characteristic)

[单选题]在用衰减曲线法整定调节器参数的前提是（）

A. 知道控制对象特性
B. 知道阶跃响应的动态过程曲线
C. 知道临界比例带
D. 知道4：1衰减的比例带

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学习资料：

[单选题]惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率

[单选题]在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）

A. 积分时间整定值太小
B. 微分时间整定值太大
C. 比例带整定值太小
D. 比例带整定值太大

[单选题]下列四个因素中，（）不是发电机组自动起动的因素。

A. 电网负载过重
B. 船舶侧推器有起动请求
C. 在网发电机组有故障
D. 舵机操舵过程中

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