机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

【名词&注释】

机器人逆运动学(robot inverse kinematics)、运动学求解(kinematics solution)

[单选题]机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A. 3
B. 2
C. 4
D. 5

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