周转轮系中自由度为2，轮系是（）.

【名词&注释】

自由度(degree of freedom)、连杆机构(linkage mechanism)、平均速度(average velocity)、瞬时速度(instantaneous velocity)、齿轮渐开线(involute gear)

[单选题]周转轮系中自由度为2，轮系是（）.

A. A、行星轮系
B. B、差动轮系
C. C、混合轮系

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学习资料：

[单选题]连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）。

A. 瞬时速度的比值；
B. 最大速度的比值；
C. 平均速度的比值

[单选题]齿轮渐开线^{(involute gear)}在（）上的压力角，曲率半径最小。

A. 根圆；
B. 基圆；
C. 分度圆；
D. 齿顶圆。

[单选题]两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。

A. 交叉
B. 重合
C. 相平行
D. 不重合
E. 成直角

[多选题]圆形空间齿轮机构按齿形分可分为（）。

A. 直齿
B. 斜齿
C. 人字齿
D. 曲齿

[单选题]按照齿轮啮合方式，平面齿轮机构可以分为（）种。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

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