按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制

【名词&注释】

执行机构(actuator)、柔性自动线(flexible automatic line)、程序控制系统(program control system)

[填空题]按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和（）程序控制两种控制方式。

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[单选题]整个柔性自动线系统的（）能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。

A. 控制
B. 调整
C. 维修
D. 保护

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