连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分

【名词&注释】

电动机(motor)、充分必要条件(necessary and sufficient condition)

[填空题]连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

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[单选题]当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节

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