半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位

【名词&注释】

角速度(angular velocity)、约束力(binding force)、接触点(contact point)、水平线(horizontal line)、三角板(set square)、半圆形(hemicycle)、集中力(concentrated force)、最高点(highest point)

[单选题]半圆形^(hemicycle)凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

A. ，向上
B. ，向下
C. ，向上
D. D.，向下

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[单选题]图示二跨静定联合梁，受三个集中力^{(concentrated force)}作用，则A处约束力RA的大小为（）。

A. 300kN
B. 25kN
C. 20kN
D. 60kN

[单选题]图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。

A. m/s2，向下
B. m/s2，向上
C. 1m/s2，向下
D. 1m/s2，向上

[单选题]图4-21所示三铰支架上作用两个转向相反、大小相等且不为零的力偶m1和m2，支架自重不计。则支座B的约束力为（）。

A. FB=0
B. FB的作用线沿水平方向
C. FB的作用线平行于D、B连线
D. FB的作用线平行于C、B连线

[单选题]如图4-40所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（）。

A. ['['2k
C.

[单选题]图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。

A. νC=rω，方向水平向左
B. νC=rω，方向水平向右
C. νC=（r+h）ω，方向水平向左
D. νC=（r+h）ω，方向水平向右点

[单选题]如图4-52所示，有一圆轮沿地面作无滑动滚动，点O为圆轮与地面接触点，点A为最高点^{(highest point)}，点B、C在同一水平线位置，以下关于轮缘上各点速度大小的结论中错误的是（）。

A. 点A的速度值最大
B. 点B与点C的速度值相等
C. 点A的速度值为零
D. 点O的速度值为零

[单选题]在图4-74中，将圆环的惯性力系向O点简化，其主矢和主矩的数值为（）。

A. =0，=0
B. =mRω2，=0
C. =mRω2，≠0
D. =0，≠0

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