在反馈控制系统中，调节单元根据（）的大小和方向，输出一个控制

【名词&注释】

频率特性(frequency characteristic)、同轴电缆(coaxial cable)、局域网(lan)、以太网(ethernet)、工作站(workstation)、幅频特性(amplitude-frequency characteristic)、第一次(the first time)、初始条件(initial condition)、来自于(comes from)

[单选题]在反馈控制系统中，调节单元根据（）的大小和方向，输出一个控制信号。

A. 给定位
B. 偏差
C. 测量值
D. 扰动量

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[单选题]惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率

[单选题]AUTOCHIEF-III型主机遥控系统在（）情况下进行重起动。（1）停车后的首次起动，（2）全速换向中的第一次^{(the first time)}起动，（3）停车后的第三次起动，（4）停车后的第二次起动，（5）全速换向过程中的第二次起动，（6）应急起动。

A. （1）（2）（4）
B. （1）（3）（6）
C. （2）（4）（5）
D. （2）（3）（6）

[单选题]在210D型微机巡回检测装置中，CPU要把8位二进制数通过接口8251写人外设，其过程是（）

A. CPU并行输出，8251并行输出
B. CPU串行输出，8251串行输出
C. CPU并行输出，8251串行输出
D. CPU串行输出，8251并行输出

[单选题]在DATACHIEFC20系统中，系统局域网采用Ethernet（以太网）标准，（）

A. 在系统中接受来自于^{(comes from)}CAN总线的信息，对ROS进行刷新
B. 处理来自于^{(comes from)}localCAN的信息并将其送往globalCAN
C. 通信电缆采用同轴电缆
D. 在系统中负责遥控工作站ROS之间的数据传送，传输速率为10M

[多选题]非线性系统的稳定性与（）有关。

A. 系统的结构
B. 系统的参数
C. 系统的输入信号
D. 系统的初始条件^{(initial condition)}

[单选题]稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。

A. 积分
B. 微分
C. 实验
D. 消元

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