一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

【名词&注释】

传递函数(transfer function)、自动控制(automatic control)、控制论(cybernetics)、高精度加工(high precision machining)、主传动系统(main drive system)、相频特性(phase frequency characteristic)、机械工程领域(mechanical engineering field)

[填空题]一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

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学习资料：

[单选题]机械工程控制论的研究对象是（）。

A. 机床主传动系统的控制论问题
B. 高精度加工机床的控制论问题
C. 自动控制机床的控制论问题
D. 机械工程领域^{(mechanical engineering field)}中的控制论问题

[单选题]某环节的传递函数为，当ω从0到∞时，其相频特性^{(phase frequency characteristic)}始终是（）。

A. 90°
B. -45°
C. -180°
D. -90&deg

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