对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，

【名词&注释】

电脉冲信号(electric pulse signal)、输入脉冲(input pulse)

[填空题]对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的频率成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。

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