在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。

【名词&注释】

安全问题(security problem)、减速器(reducer)、劳动强度(labor intensity)、电缆线(cable line)、点对点(point-to-point)、适用于(suitable for)、点到点控制

[填空题]在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。

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学习资料：

[单选题]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A. A．操作人员劳动强度大
B. B．占用生产时间
C. C．操作人员安全问题
D. D．容易产生废品

[多选题]对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A. A．机器人外部电缆线外皮有无破损
B. B．机器人有无动作异常
C. C．机器人制动装置是否有效
D. D．机器人紧急停止装置是否有效

[多选题]ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于^{(suitable for)}工业机器人的（）轴的传动。

A. A．S轴
B. B．L轴
C. C．U轴
D. D．R轴
E. E．B轴
F. F．T轴

[单选题]哪条指令将数字输出信号置1（）

A. Set
B. Reset
C. SetAO
D. PulseDo

[多选题]机器人的控制方式分为（）。

A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制

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