机器人主板上TL521-4功能是（）。

【名词&注释】

电气设备(electrical equipment)、功率因数(power factor)、有效值(effective value)、电位器(potentiometer)、反相器、额定电流、电源插座(outlet)、与非门(nand gate)、适用于(suitable for)、机器人传感器(robot sensor)

[单选题]机器人主板上TL521-4功能是（）。

A. A.反相器B.与或门C.光电耦合器D.与非门^{(nand gate)}

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[单选题]某正弦电流的有效值为7．07A，频率f=100Hz，初相角φ=-60°，则该电流的瞬时表达式为（）

A. i=5sin（100πt-60°）A.
B. i=7.07sin（100nt+30°）A.
C. i=10sin（200πt-60°）A.
D. i=7.07sin（100πt-30°）A.

[单选题]中性点接地的三相五线制电路中，所有单相电气设备电源插座^(outlet)的正确接线是图中的哪个图示接线（）？

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]某理想变压器的变化K=10，其副边负载的电阻RL=8Ω。若将此负载电阻折到原边，其阻值R′L为（）

A. 80Ω
B. 8Ω
C. 0.8Ω
D. 800Ω

[单选题]2．2kW的异步电动机，运行于相电压为220V的三相电路。已知电动机效率为81％，功率因数为0．82，则电动机的额定电流为（）

A. 4A
B. 5A
C. 8.7A
D. 15A

[单选题]LM18200内部有（）个MOS管，组成一个标准的H型驱动桥。

A. A.2B.4C.8D.6

[单选题]下面哪一种传送方式适用于^{(suitable for)}处理外部事件（）。

A. A.DMAB.无条件传递进C.中断D.条件传递

[单选题]STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

A. A.机器人左轮以50的速度前进B.机器人右轮以50的速度前进C.机器人左轮以50的速度后退D.机器人右轮以50的速度后退

[单选题]ZKRT-300机器人传感器^{(robot sensor)}信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

A. A.78H05损坏B.有一个LED损坏C.巡线传感器断开D.电位器需要重新调节

[单选题]松键连接是在键装入轴槽中应与槽底贴紧，键长度方向与轴槽有0.1mm的间隙。键顶面与轮毂槽之间有（）的间隙。

A. A.0.3~0.5mmB.0.1~0.2mmC.0.2~0.4mmD.0.1~0.5mm

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