对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

【名词&注释】

驱动力(driving force)、圆柱体(cylinder)、静摩擦力(static friction)、直齿圆柱齿轮(spur gear)、斜齿圆柱齿轮(helical cylindrical gear)、曲线齿圆柱齿轮、机械效率(mechanical efficiency)、圆柱齿轮机构(cylindrical gear mechanism)

[填空题]对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

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[多选题]下面（）可以用来判定机械自锁。

A. 驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内
B. 机械效率^{(mechanical efficiency)}小于或等于0
C. 工作阻力小于或等于0
D. 驱动力大于静摩擦力

[多选题]按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为（）。

A. 直齿圆柱齿轮机构^{(cylindrical gear mechanism)}
B. 平行轴斜齿圆柱齿轮机构^{(cylindrical gear mechanism)}
C. 人字齿齿轮机构
D. 曲线齿圆柱齿轮机构^{(cylindrical gear mechanism)}

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