一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方

【名词&注释】

驱动器(driver)、机器人(robot)、直流电机(dc motor)、相对运动(relative motion)、滑动轴承(sliding bearing)、末端执行器(end-effector)

[单选题]一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向（）。

A. A.相同B.相反C.不变D.不定

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学习资料：

[单选题]人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

A. 输入
B. 输出
C. 程序
D. 反应

[单选题]手部的位姿是由（）构成的。

A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

[单选题]滑动轴承^{(sliding bearing)}因可产生（）故具有吸振能力。

A. A.润滑油膜B.弹性变形C.径向跳动D.轴向窜动

[单选题]机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A. 末端执行器^{(end-effector)}
B. 步进电机
C. 3相直流电机
D. 驱动器

[单选题]允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节

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