自动驾驶转换继电器得电时，车辆进行自动牵引。

【名词&注释】

子系统(subsystem)、继电器(relay)、斩波器(chopper)、辅助逆变器(auxiliary inverter)、自动驾驶(automatic driving)、未经许可(without permission)、不具备(does not have)

[判断题]自动驾驶转换继电器得电时，车辆进行自动牵引。

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学习资料：

[单选题]当列车速度小于（）时，车载ATP子系统确认列车为“零”速度。

B. 1km/h
C. 3km/h
D. 5km/h

[单选题]M车的辅助逆变器不具备^{(does not have)}（）。

A. 输入滤波器
B. 谐振变换器
C. 斩波器
D. 紧急电池

[单选题]门未经许可^{(without permission)}离开关锁到位位置故障诊断删除方法是（）。

A. 门处于关锁到位位置
B. 门在没有任何开门进程的情况下，离开了关到位位置
C. 门回到关锁到位位置
D. 检查紧急解锁装置/紧急解锁开关的调节和接线检查门驱动机构，门锁闭装置检查门关到位开关和EDCU输入线路的调节和接线

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