根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

【名词&注释】

比例阀、负反馈(negative feedback)、正反馈(positive feedback)、空调器(air conditioner)、基本形式(basic form)、数字信号(digital signal)、交通红绿灯、红绿灯控制(traffic lights control)

[多选题]根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

A. 串联校正
B. 并联校正
C. 串联-并联校正
D. 复合控制校正

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学习资料：

[单选题]比例阀是按（）原理工作的，靠使其输出稳定（）

A. 位移平衡，正反馈
B. 力平衡，负反馈
C. 力矩平衡，正反馈
D. 力平衡，正反馈

[单选题]将数字信号^{(digital signal)}变换成连续信号的转换环节称为（）。

A. 模-数转换器
B. 数-模转换器
C. 信号转换器
D. 离散转换器

[单选题]下列系统属于程序控制系统的为（）。

A. 家用空调器
B. 传统交通红绿灯控制^{(traffic lights control)}
C. 普通车床
D. 火炮自动跟踪系统

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