【名词&注释】
收费公路(toll road)、消火栓(hydrant)、消防车(fire engine)、车辆通行费(highway toll)、消防艇(fireboat)、确保安全(ensure the safety)、交通信号(traffic signal)、消防水泵接合器(fire pump adapter)、公安消防队(fire troops)
[多选题]根据《全国消防条例》的规定,公安消防队(fire troops)和其他消防队执行火灾扑救或者应急救援任务的消防车、消防艇,在确保安全的前提下,不受()的限制,其他车辆、船舶及行人应当让行,不得穿插超越;收费公路、桥梁、隧道等免收车辆通行费
A. 行驶速度
B. 行驶路线
C. 行驶方向
D. 道路交通信号(traffic signal)